陕西杨凌农业收获机器人夜视导航系统成功研

　　近日从西北农林科技大学科研院获悉，该校教授杨福增等人成功研发出一种农业收获机器人夜视导航系统，采用夜视成像系统，结合视觉导航与gps导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。

　　据了解，该导航系统包括机器视觉模块、gps模块、数据融合模块以及运动控制模块。机器视觉模块与gps模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到的信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现了自主导航。

　　良种推荐

　　淮酥4号 酥瓜新品种

　　淮酥4号 酥瓜新品种由早熟、耐湿、耐低温羊角酥母本s与丰产、高糖、耐低温、抗病小麦酥父本x杂交选育的杂交一代黑皮酥。该品种果实呈羊角形，果皮黑色，果肉绿色，肉质外脆内酥，口味浓香，中心糖度12.5%以上；连续坐果力好，可采收 -4批，单果重0..5公斤，平均产量 069.5公斤/亩，不易裂果，商品率高；抗蔓枯病、霜霉病、白粉病，耐低温弱光、耐湿；春季果实发育期28- 0天，夏季果实发育期26天左右，全生育期天，适宜春季设施栽培和秋延栽培。

　　回音壁

　　8月1日，本报《科技零距离》栏目刊发《我国成功培育鲜食型芭蕾苹果》一文后，文章先后被中国科学、搜狐、西北农林、农村致富、《山西农民报》等站、报纸转载，引发各地农民朋友广泛关注。陕西黄龙县三岔镇梁家山村读者郑州、甘肃天水市秦州区关子镇西沟村朱华等地读者纷纷来电来信，就文中提到的两个新品种的主要性状、果树苗购买情况等问题进行咨询。

　　经咨询得知，这两个品种果实呈圆锥形，果形端正，果个大，结果早，早熟，丰产，稳产，综合品质优良。树体柱型，紧凑，矮小，适宜高度密植。栽培管理便捷，省工，便于机械化作业，适应了苹果现代化生产中矮化高密度栽植的发展趋势，可以提高土地单位面积的产出率，改变传统苹果生产模式，适宜于观光采摘园和盆栽。目前这两个品种正处于示范阶段，供苗数量有限，大面积栽植尚需时间，具体情况可咨询中国农业大学王福军。： 144 邮箱：wfj@

　　9月10日，本报《科技零距离》栏目刊发《大豆、玉米复合播种机研发成功》一文后，陕西富平县华朱乡刘坡村刘新勇来电求购。经与河南豪丰农业装备有限公司联系，得知该复合播种机在陕西汉中、榆林、西安等地有售。 联系：1890 996 68 杨经理

　　：任静