三菱重工新一代涂装机器人提高手机及汽车涂

　　据日经BP社2005年7月27道:在富有涂装开发经验的ANEST岩田的协助下，三菱重工日前开发成功了新一代涂装机器人——“MRP-5000”系列，不管所要进行涂装的产品具有什么样的尺寸及材质，均可实现高档涂装。2007年7月开始上市。将向市场投放大型机型“MRP-5100”和小型机型“MRP-5000”两种，特点是具有高档涂装必不可少的丰富控制功能。预计每年可销售200台。 新型机器人与原来的“喷涂枪搬运装置”不同，本身就具备涂装技术。比如，可配套使用在汽车等产品的高档涂装中所必需的旋转式静电枪。所谓旋转式静电枪，就是为了使液状涂料形成微细喷雾状而在喷涂枪内嵌装旋转杯的装置。利用在该喷涂枪喷出的涂料与涂装对象之间产生的正、负静电来进行涂装。新型机器人具备丰富的控制功能，从旋转式静电枪的转数到涂料喷出量均可调节，而且还内置有可对静电进行控制的静电控制器。 另外，只需输入所用涂料的信息以及要求达到的膜压值，即可自动算出最佳的涂料喷出量及涂装速度，从而省去了原来需要通过培训才能掌握操作要领和涂装范围的麻烦。而且，只要输入涂装的形状及起始位置等信息，还可自动生成针对整个涂装对象的涂装轨迹。 此外，其它特点包括：（1）具备环境变化适应功能，可根据温度及温度等工作环境的变化选择涂装条件；（2）可根据涂料及用途的不同控制涂料流量，比如，基于高精度电空阀的流量控制和喷出量反馈控制，以及伺服齿轮泵（Servo Gear Pump）控制等；（ ）通过采用特殊的腕部构造，大大减少了涂装过程中的缺陷——因涂料软管与涂装对象接触，以及附着在软管上的涂料滴落等原因，而使涂装对象沾染污物；（4）可使用从原来的溶剂类涂料到水溶性涂料、粉状涂料等多种涂料。（来源：日经BP社）

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