能够在下水管道中自由进退

能够在下水管道中自由进退，将淤泥和杂物清理干净，不怕污水和有毒气体，日前由常州市河道湖泊管理处与常州大学共同研制的城市下水管道“清淤机器人”样机测试效果良好，并通过了省水利厅组织的验收。今后，这款机器人有望替代清淤工人进行井下作业。

专“钻”下水道清淤

长约80厘米，底部四个轮子，黑色身体呈长方形，六个大刀片组成的“头”锋利无比，后面拖着一根长长的“尾巴”。昨天，记者在常州大学看到了这个下水道“清淤机器人”。常州大学机器人研究所副所长沈惠平教授说，这款机器人是常州市河道湖泊管理处与常州大学共同研制的，主要适用于管道清淤。

“它由行走装置、清淤刀盘、支撑系统和控制系统四大部分组成，后面的‘尾巴’是一条电缆，为机器人运转提供电力。根据管道内不同环境，机器人移动速度每分钟2至10米，一次最远能够走 00米。”沈惠平教授解释说，控制系统就相当于机器人的大脑，一切指令都由这个密封的黑色匣子发出，而主要工作就是由前面的清淤刀盘来完成，快速转动的刀盘可以将淤积在管道内的砖块、树枝、垃圾统统打碎，然后全部清理出来。

随后沈教授演示了机器人如何工作。机器人接通电源放置在管道口后，开始向管道深处前进，转动的清淤刀盘将体积较大的杂物打碎，遇到路面高低不平的情况机器人也能保持平稳。前进一段距离后，启动清淤倒退模式，随着机器人一点点退向管道口，里面的淤泥和杂物也一起被带了出来。

不怕污水和毒气

沈教授说，国内窨井的管径一般50厘米，距离一般不超过200米，“清淤机器人”可在直径 5—50厘米的下水管道内工作，最远工作距离达到 00米，所以基本上能通用于国内的下水管道。另外，机器人的一些重要部件都是密封的，能够经受住恶劣环境考验，不怕污水和毒气的侵蚀。
目前，这款机器人已经通过了省内相关专家组验收。“不过还有一些要改进的地方。”沈教授说，他的团队会进一步提升机器人的稳定性和密封性，增加一项检测功能，让机器人进入地下管道后，将“是否有毒气，水位有多高，淤泥量有多少”等管道内部情况及时反馈。

有望替代人工井下作业

目前，我国城市下水管道清淤常用方法有：绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法，绞车清淤法是最普遍采用的方法。这些方法需要工人井下作业，存在着工作环境恶劣、装配复杂、清淤效果不佳等缺陷，同时也易发生工人中毒的事故。但是随着“清淤机器人”投放市场后，井下作业的危险系数将大大降低，工作效率也能提高。治疗小儿流行性感冒的药哪个好
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