6月1日技术

5月28日，中国抢险机器人研发项目发起人大会在江苏八达重工机械有限公司隆重举办，出席此次会议的有：国家工程机械质量检测中心、起重机协会、大连理工大学机械工程学院、徐州重型工程机械有限公司、三一重工等众多国内知名工程机械企业和多家新闻媒体单位。

首先，江苏八达重工机械有限公司董事长陈利明先生向与会领导与专家介绍了公司目前的情况。公司拥有多项专利技术，致力于研究“双动力”全液压轮胎式、履带式抓斗（抓料）起重机，“双动力”挖掘机、装载机及装卸抢险机器人、多功能机械臂、机械手等新产品。目前产品共有8大类90多种规格，主导产品多次被认定为国家级新产品和江苏省高新技术产品，为车站、港口、码头、林纸、生物质发电、采矿等行业对泡、松、散、软类原料的装卸、堆集、转运提供服务。产品畅销国内外，连续多年出口俄罗斯、哈萨克斯坦、缅甸、印尼等国家。

一、抢险机器人项目进度

目前，国内外对抢险机器人的研究工作已进入了一个全新的时期，也取得了阶段性的进展，但是国内的抢险机器人一直没有在抢险救灾实际运用。

目前江苏八达重工还处在大型抢险机器人项目研发的初始阶段，并没有任何可借鉴的技术资料，全凭调集各种灾难现场数据进行分析，并根据人体的各种动作功能，作为设计机器人的基本技术性能要求。

设计大型抢险救灾机器人，首先应从功能结构方面着手，如先在行驶（走）、旋转、大臂变幅、小臂变幅（并增加第三节伸缩功能）、机械手（抓具）开闭和旋转功能方面开展设计和研制工作，也就是说，我们必须将这些类似人体的基本结构、功能实现并达到一定的质量及可靠性后，才能进一步开展深层的自动化控制系统的设计工作。为此，公司计划在三年时间内，研发出具有模拟操作（以人体动作带动机器动作），遥控操作（可在易燃、易爆、高温、毒气环境中作业）功能的两种抢险机器人产品。五年时间内，设计出具有红外电视摄像、浓烟重雾中摄像以及根据温度、亮度、色度、气味、声音等进行自动跟踪、辨别并可攀爬陡坡、跨越障碍和远程遥控作业的高级机器人。

两年来，公司首先根据地震或爆炸引起坍塌的现场特性，设定设备作业功能和规格，研制了小型（6吨以下）、中型（10吨以下）、大型（20吨以下）三种规格轮胎折叠臂式抓斗（手）起重机，也就是具有基本的人体动作功能，但需要人工操作作业来实施对各种物料进行抓取的原始型抢险救灾设备，并将这些设备先投入到各种松、泡、散、乱和废钢、建筑垃圾等物品需进行抓、提、举、转、放等动作的装卸、清场和堆码、喂料作业市场，以便在模拟作业环境中检验和提高它们的质量、性能，并在“现代新兴物流”方面发挥了不可替代的作业，率先进入了“新兴物流”作业设备市场。

二、研制中遇到的困难和存在的问题及不足

a、研发资金严重短缺问题；

b、技术资料匮乏；

c、由于是小批量、多品种试制，且系统控制复杂（12—15项复合动作），高端液压原件、电器控制和保护原件难以采购；

d、目前研制的初级产品属场内而非越野型设备，为轮胎驱动行驶，其爬坡能力只有10度，无法适应像汶川这样山区及恶劣环境下行驶的抢险、救灾需要（为满足现场救灾作业条件，5月1 日我们与抚挖紧急订购履带式起重机，计划用其底盘作为机械臂、机械手的行驶载体，但终因技术衔接问题不能马上克服，未能及时派上用场。为此，我们深感遗憾）；

e、制造条件原始，无先进尖端加工设备，产品质量难以达到机器人的加工精度，无法满足设计及制造要求；

f、多关节、复合操作控制技术以及智能化控制技术还需要由国家权威机构牵头，组织多学科联合攻关，其中尖端及核心控制技术还需进口解决。

三、下一步工作计划

（1）与中国交通银行、建设银行等金融及风险投资机构进一步加强联系，首先解决资金问题，尽快采购可进入现场的履带式底盘，并设计出全驱动、全转向、越野能力强的轮胎式底盘和步履式底盘，与现有的上车作业机构相结合，先以人工操控的方式满足基本的抢险、施救现场作业需要。

（2）进一步设计出双臂手、多臂手（如图所示），具有抓取、破碎、剪切、等离子火焰切割或高压水切割等多种功能的抢险机器人。

（ ）加强与科研院所及制造厂的横向合作，争取政府职能部门的支持和关注，呼吁全社会力量及可用资源，共同开展这项利国利民、功在当前、利在千秋的社会化事业，从而早日实现“加快抢险机器研发项目步伐，努力保护人民生命及国家财产”这次大会的主题目标计划。

“八达重工”概念型抢险救灾机器人、机器手研发方案（遥控、模拟操控两用型）

“八达重工”概念型抢险救灾机器人

这种设备早日投入实际应用的重大意义。近几年来虽然我们为此四处奔走，在项目前期工作中，公司全体干工程技术人员进行了各种各样的努力，并做了大量艰苦细致的研发和试制工作，但终因各方面的困难，以致在汶川大地震发生后，我们仍然没能拿出可满足救灾现场需要的快速抢险设备。面对这场突如其来的灾难，我们八达人深感遗憾。

为了告慰死难同胞的在天之灵，减少同胞再流血，人民再心痛，努力减小类似灾难所造成的人民生命财产的损失，公司庄严承诺，八达所有的专利、专有技术，可随时、全部、无偿地为保护人民生命财产安全提供支援、服务。同时我们作为此项活动的发起人之一，坚决拥护此次大会主题思想，积极响应行业领导号召，也真诚倡议在座的各级领导、各方面专家、各金融投资机构、各生产厂商、各新闻媒体的同志们、朋友们，以国家利益、人民利益为重，抛弃一切局部利益、个体利益的束搏，为中国抢险、救灾机器人等装备的研发、制造积极建言献策，踊跃地承担起党和人民赋予我们的历史使命，为打造一支庞大的、强有力的抢险救灾机器人队伍，为努力保护国家安全和人民生命财产安全而努力奋斗！

（来源：中华机械网）小儿咳嗽有什么办法

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