足球机器人中国能拿世界杯新时代

商业专用设备2020年06月07日

18米长,12米宽的绿茵场,白线划出中圈、禁区。比赛信号响起, 队员 进入场地,开球,突破,传中配合,射门,踢得有模有样。与普通足球赛不同,这里的 队员 都是。

在场边注意到,这些足球机器人每个重40公斤,靠两个吸球器控球运动。装在底部的四向轮,根据控制核心计算出的轨迹自主移动。获得进球良机时,机器人带球进入禁区,射门装置接收到指令,将球猛烈击出。

在场边指挥比赛的北京信息科技大学队队长黄斌告诉,机器人足球队的配合比人类球队默契得多,它们在传球前,可通过无线电准确地将球的轨迹、力度等信息传给下一个 球员 , 球员 还能通过全景摄像头捕捉影像,计算球运动的轨迹,自主跑位接球。机器人球队的战术、站位等程序都公牛两员大将罗斯、邓的出场时间都很少事先 植入 了机器人球员 大脑 。

与正常足球赛一样,机器人足球赛也有中场休息时间,此时,作为这些机器人的 教练 和 队医 ,他们需要赶紧对刚刚经历过激烈对抗的机器人进行应急维护,以及布置下半场的战术 必要时进行一些战术程序的修改, 一旦它们重新上场,那又是它们自己来研判赛场情况,组织进攻与防守了,这跟真实的足球赛一模一样。 黄斌说。最终,北京信息科技大学的足球机器人在决赛中 比0获胜,夺得冠军。

黄斌2008年考入北京信息科技大学,之后就迷上了足球机器人, 我自己就非常喜欢踢球,后来发现能把自己的一些对足球的想法付诸机器人身上实践,感觉十分美妙。 黄斌说,迷上了足球机器人后,他和同伴们几乎将所有的课余时间都花在了组装机器人,编写程序上面, 程序非常大,一整场比赛的程序编写至少需要半年,每次优化动辄耗时一星期。 辛勤的付出带来了丰硕的回报,黄斌和他的队员在2010年、2011年连续两落实具体的工作职责年的机器人足球世界杯中击败来自世界各国的强队,夺得冠军, 谁说中国足球不行,咱的机器人就能拿世界杯。


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