金九银十的招聘旺季里技术

标签

减速机

减速器

精度

工业机器人

机器人

rv减速器对机器人的重要性

机器人第一关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台rv减速器。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

标签

减速机

减速器

精度

工业机器人

机器人

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，rv减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

同时，rv减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用rv减速器，因此，该种rv减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

rv减速机发展编年史

1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出rv减速机原理

2、19 1年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，最先开始了摆线减速器的制造和销售

、19 9年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售；

4、1944年，日本帝人精机成立，这个未来的rv减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累；

5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。

6、1956年，日本纳博克公司发售全球第一个自动门，在市场上展露头角。

7、1980年左右，日本帝人精机提出rv传动理论，着手应用于机器人行业。

8、1986年，日本帝人精机rv减速机正式大规模生产，取得成功；

9、200 年，帝人精机和纳博克合并组成nabtesco（纳博特斯克）公司，并取得快速发展，现在已成为rv减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其rv减速机市场占有率高达90%。

标签

减速机

减速器

精度

工业机器人

机器人

妇科千金片作用与功效

补肾调和阴阳的常用药

希爱力能治疗前列腺增生吗