干货仙知常见FAQ集一AMB系列无人搬运

　　Q：AMB系列无人搬运底盘的定位精度是多少？（精度）

　　A：通过激光SLAM算法实现高精准定位，无需采用辅助手段即可达到重复定位精度 10mm，实现机器人之间、机器人与人之间无缝对接。

　　Q：底盘高度200mm具体是指哪个尺寸？（基本规格）

　　A：底盘高度是从机器人的承重面算起到地面的高度为200mm。

　　Q：双激光配置的激光是怎么布置的？有什么作用？（基本规格）

　　A：双激光是前后对角布置的。双激光布置可将激光在车四周无死角覆盖，增加倒/车转向的安全性。

　　Q:AMB系列无人搬运底盘的充电时间和运行时间是多少？（续航能力）

　　A:充电时间 小时，可连续运行至少8小时。

　　Q：AMB系列无人搬运底盘运行至少8小时，是指空载运行还是满载运行？（续航能力）

　　A：机器人运行8小时的指标是根据工厂环境一般运行8小时，故机器人满载至少可以持续运行8小时不断电。

　　Q：电池快换功能需机器人断电吗？（使用及操作）

　　A：需要断电，目前机器人的电池快换操作需人工参与，抽出电池仓（不需要拆除车体任何物件），拔下线缆便可以更换电池。

　　Q：AMB系列无人搬运底盘的功能拓展能力如何？（扩展应用）

　　A: 在设计上，AMB系列无人搬运底盘高度仅20cm，客户根据不同的需求拓展相应的功能模块，预留了足够的空间，例如辊筒、皮带、云台或者机械手等；在硬件适配上，无人搬运底盘内置的SRC系列核心控制器提供丰富的外置接口和通讯总线，可以适配多种非标需求。

　　Q：底盘上负载其他设备（机械臂等）能支持多大电流输出？（扩展应用）

　　A：基于AMB 00，机器人本身的最大持续输出电流为 5A，标准放电24.65A；机器人本身需要6A左右电流，故最大可支持提供负载设备29A左右的电流。

　　Q：负载设备通过什么通讯方式与机器人通讯？（通讯能力）

　　A：ETH,WIFI

　　Q：是否有可编程的IO口供负载设备用？（通讯能力）

　　A：有的

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