精工爱普生将推出多关节机器人用力觉传感器.DG

精工爱普生将推出力觉传感器“S250”系列，作为该公司的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。计划从2016年6月上旬开始陆续在世界各地上市。该传感器能够检测出0.1N的微小力，可使以往机器人难以做到的高精度作业实现自动化。

新产品采用压电水晶方式，检测机器人前端 轴的力及 轴的力矩。通过为机器人配备该传感器，可使纤细部件的组装、在结合部间隙小的部件之间实施的嵌入作业等实现自动化。另外，还可用于以前依靠于人类感觉的作业，比如因部件形状存在个体差异而难以自动化的研磨、去毛刺等作业。

并对他说：S250有适用于不同机器人的7种型号的产品。额定负荷方面，7种型号均为 轴的力为250N， 轴的力矩为18N·m。静态容许负荷方面， 轴的力为1000N， 轴的力矩为 6N·m。检测分辨率方面， 轴的力为±0.1N以下， 轴的力矩为±0.00 N·m。此外还有用来与精工爱普生制造的机器人联动的指令，可使传感器的导入变得轻松。

精工爱普生预定在6月21～24日于德国慕尼黑举行的“AUTOMATICA 2016”上展出该力觉传感器新产品。（日经BP社：松田 千穗）