EtherCAT技术协会开发出新的安全驱

　　目前的驱动设备行规并未涵盖功能安全，因此EtherCAT 技术协会开发出一个新的安全驱动设备行规来完善该功能。新的驱动行规使CiA402 (CANopen)或SERCOS 驱动行规的EtherCAT 驱动设备的安全功能以独立于产品开发商的方式使用和配置。

　　使用这些功能可实现驱动的安全停车，如安全转矩关闭（STO）、安全停止2（SS2），或安全运动监控，如安全限速（SLS）。这些功能可以避免启动时或对机器进行手动操作时的危险动作，或者将其限制在一个安全模式下。为了可以用开放的方式配置并控制这些驱动内部的安全功能，ETG正在将安全相关的驱动设备行规增强到Safety overEtherCAT 协议中。

　　统一定义的控制字和状态字允许用户用他们的安全控制器以相同的方式操作来自不同设备提供商的安全设备。因此减少了控制器内部的各种功能块数量，且简化了操作。在设备行规内部，安全相关的驱动功能的配置也是标准化的。行规考虑了IEC 标准中一般性地定义的安全功能的典型实施方法，并描述了相应的参数。从而建立了统一的对象字典，使用户获得可以统一实现，并独立于供应商理解的驱动嵌入式功能。

　　因为在设计上，该行规独立于所使用的安全总线系统，EtherCAT技术协会计划将该安全驱动行规开放给其它对此感兴趣的组织或者技术。