主要使用调频调压以及调整相位的方法

伦茨9400是用于驱动电机的伺服驱动控制器，主要使用调频调压以及调整相位的方法，通过速度反馈和位置反馈监控，控制电机的高精度运行。该系统比原先的9 00系列不仅在硬件的快速拆装性、控制的精确性和安全性，以及通讯协议的兼容性等方面都有了跨越式的进步，而且编程软件也有了显著的改进，其中向导式操作和图形化界面可以大大方便用户编程和调试。 伦茨9400伺服驱动体现了一种全新的安装理念。产品以即插式模块的形式提供，用户不必使用任何特殊工具，仅凭双手就能轻松完成安装或设备集成。由于融入了巧妙的机械结构设计，伦茨9400伺服系统使设备制造商和终端用户都能从中受益。产品的创新性还体现在集成的SIL 安全技术，以及对远程维护的支持等。 而且，9400系统还实现了一种新的底板安装方式，它允许功率部分的走线、直流母线连接、制动控制等全部预先在机柜内完成，最后用手将控制部分嵌入即可。该系统由安装底板和伺服模块两部分组成。所有的高于24V的电气连线都连接在安装底板上面，而所有反馈连线和24V直流连线都连接在伺服模块上。安装底板的使用能大幅度提高电气连接的安全性。同时在现场更换设备将更加容易。9400系统在硬件相同的前提下，可以通过在基础操作软件上的变化完成不同的功能。这种方式可为设备制造商节省不少装配时间。另一方面，对终端用户而言，由于所有控制连接都是可插拔的，客户自己就能独立完成一些简单的替换工作。此外，9400伺服系统的模块化设计，也使现场总线协议、存储器容量和安全级别的选择更加灵活。高度的模块化还为将来的升级提供了保证。 此外，指令的给定方式，除了使用内置于9400的IO点和CANopen总线接口之外，还可以使用扩展的通信接口兼容Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、Ethernet TCP/IP、Ethernet Powerlink等总线系统进行通信。通过Ethernet(以太网)，可以实现远程的调试和诊断。 9400系列产品有着广泛的用途，能用于印刷，造纸，纺织，包装，物流，汽车制造等机械的驱动，实现高精度和高可靠性的运行。

产品特性： 输入电压范围：180V-550V 三相交流 输入频率范围：45-65Hz 输出功率范围：0. 7-200kW 输出电压范围：0-500V 三相交流 输出频率范围：0-480Hz 控制功能： 速度控制 转矩控制 定位控制 同步控制等 控制形式： 闭环控制 反馈形式： 旋转变压器 (Resolver) 增量编码器 (Encoder) 绝对值编码器 (Hiperface，Endat) 控制精度： 2bits 适配电机： 同步伺服电机 (SM) 异步伺服电机 (ASM)