精工爱普生六轴机械手臂轻薄坚固大幅提升生.鼓励

全球工业应用机械手臂领导厂商精工爱普生公司（以下简称“Epson”），旗下六轴机械手臂具有高速、高准确度(低振动)、高耐用性的特点，目前广泛使用于电子组件、汽车和食品等各式各样的制造产业。2012年底，Epson强化产品线，推出了全新C4系列，除了兼具轻量、轻巧的特性，C4系列还搭载了大量Epson多年来精心研发的原创机械手臂技术，成为工厂自动化产品线的一大主力。C4系列的机身不仅轻量又轻巧(C4：27 kg，C4L：29 kg)，更能输送高达4kg的荷重，相当于体重70kg的人力24小时持续地搬运10kg的物品，证明了极为惊人的工作效率及稳定生产力。

爱普生Epson于201 年6月宣布推出的新一代打印喷头生产线 ( /news_201 ml)，便是采用C4系列机械手臂，对于该产线的高产能、高质量全自动化生产制程，提供如虎添翼的优势。

什么是六轴机械手臂？ 六轴机械手臂具备六个关节，可精确控制以进行复杂动作，目前可运用于工厂的产品输送和组装与包装。

C4系列包含C4与C4L，各适用不同用途。C4机械手臂的臂长为600mm，适用于电机和电子组件的高速组装和输送。C4L的臂长则长达900mm，提供更大的工作范围，如从制程设备中的料件上下料及射出成型设备中的取放料应用。

轻量、轻巧设计的好处

坚固专用的底座是机械手臂不可或缺的一部分，但一般机械手臂底座所费不赀；Epson的机械手臂轻量轻巧，则可安装体积较小的底座，也因此能大幅节省空间和成本。

一般机械手臂在高速运作，以及从事较重的搬运作业时，产生的振动会影响机械手臂本身的精确度和耐用性。而解决方式之一，是增加机械手臂的体积和重量。不过Epson认为，轻量轻巧的机械手臂，可以为客户带来各种优势，因此从一开始，就决心透过轻巧的C4系列展现这些特色。

Epson的机械手臂兼顾高速、高精确度、高耐用性和低振动等特性，而Epson独家研发的石英晶体传感器，便是能生产出这类机械手臂的核心技术。身为全球唯一能同时生产石英装置和机械手臂的制造商，Epson结合了石英与MEMS制造技术，将核心研发的QMEMS （石英微机电系统）的石英传感器安装在C4系列中，拜这些传感器所赐，机械手臂的振动频率得以减少为C 系列机型的三分之一，稳定度大幅提升。

仅27kg重的C4系列，荷重从前一代C 系列的 kg，提高到4kg；此外，工作速度指针之一*的周期时间为0. 7秒，是相似臂长的同级机械手臂中速度表现最优越的机型之一。在重复执行相同作业时，C4系列能达到0.02mm以内误差的精确度水平。

不清楚是何原因被黑。*荷重为1kg时，在水平距离 00mm与垂直距离25mm进行输送往返所花费的时间。

Epson为了加强产品运用性及产线需求，特别提供选焙具有视觉辨识功能的摄影机和相关软件。Epson Vision Guide能快速且精确地辨识生产线正在处理的目标物的形状和正确位置。过去判断目标对象位置时，需要有专用夹具和治具，而使用Vision Guide能省却这样的需求。此一优点大幅降低处理新产品时所需更换相关治具的时间，而且处理大量不同项目的生产线时，能赋予更大的弹性。用彩色摄影机能做的图像处理，如下图所示：

Epson机械手臂提供高兼容性之视觉系统及手臂完整解决方案。藉由促进生产线自动化的全方位产品线与服务，Epson盼能协助大幅提升客户的产能和产品质量。 如欲进一步认识爱普生的工业机械手臂，请浏览如下页:

自1981年开始，Epson即开始生产一系列工业用机械手臂，迄今已发展出各式各样的解决方案，包括SCARA系列、ProSix六轴系列及视觉辨识系统等。Epson的机械手臂具有精准、高速、低震动的优点，兼容于众多各式PLC接口，广泛地运用在各种少量多样或大量一致性的产品制造、检查与精密零组件安装，可分摊制造过程中的各种风险，协助客户提升人力价值。Epson目前以美国、欧洲、中国及台湾为中心，积极推广工业用机械手臂的应用（台湾的指定销售办公室为台湾爱普生）。Epson工业用机械手臂在全球信息的首页站址为 客户服务信箱 iasmaster@

台湾爱普生科技股份有限公司（Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.）为彩色影像技术的领导厂商。长久以来，Epson一直秉持完美影像呈现之先进技术，提供从输入设备、创意软件到影像输出等完整解决方案，包括喷墨／激光／点矩阵打印机、照片复合机、商用传真复合机、扫瞄器、 LCD液晶投影机、彩色液晶多媒体播放器（MP4）、石英组件、半导体及微系统等电子零件产品和自动化设备如工业用机械手臂等丰富的产品线，是全球数字影像技术的领导品牌。台湾爱普生成立于1995年，总公司精工爱普生株式会社（SEIKO EPSON CORP.）位于日本长野县，是一个在全球拥有约7万名员工及96家集团公司的企业集团，并以其对全球环境及所在地方小区的持续贡献而自豪。SEIKO EPSON 2012会计年度的联合结算营业额达8,51 亿日元。台湾爱普生在全球信息（World Wide Web，WWW）的首页站址为：