让虚拟走近现实技术宅让机器人有感觉新时代

DextaRobotics的创始人谷逍驰（AlerGu）和他的团队决定做一套成熟美观且价格低廉的手部动作捕捉，于是Dexmo-HMI应运而生。

Dexmo可以捕捉控制者的手部动作，进行更精准的手部控制。以拆弹机器人为例子，目前的拆弹机器人搭载的一般只是夹取器，工作也只是转移疑似爆炸物到远处进行爆破，并不能进行更精确的控制。而利用Dexmo，配合同时开发中的力反馈功能，机械手握住物体的这种 握持感 可以远程传递到控制者手上，从而进行灵巧机械手的精细控制。也就是说，Dexmo不仅仅是一个输入装置，也可以成为一个双向的输出装置。

据谷逍驰描述，他做这套设备的初衷是为了控制机械手，但是当这个项目发展到中期的时候，虚拟现实行业突然火了起来，经过一些调查后谷逍驰发现，不光是机器人行业的手部捕捉的方案有限，虚拟现实行业同样如此。

目前人们带着头戴式显示器（例如OculusRift）的时候手上仍然要握着鼠标和键盘，在谷逍驰看来这是一种相当反人类的操作方式，因为头戴式显示器的目的就是提供 浸入式体验 ，为了看清楚键盘而挪开显示器十分有碍这种体验。Dexmo提供的交互方式主题为“我本轻薄”的2015神舟电脑夏季新品发布会拉开了序幕可以让虚拟现实玩家在带上头戴式显示器后可以看清自己在游戏中的双手，并且将现实中的手部动作输入进虚拟世界中，增加了浸入感。力反馈功能将打开让用户 抓取 虚拟物体的可能性。想象一在虚拟世空间中有一个虚拟水杯，配合上力反馈的Dexmo可以让佩戴者在现实世界中 抓住 不存在的虚拟物体，以建立起虚拟世界和它们都备受关注。现实世界初步的触感的联系。