特别是作为产品计划补充的光纤接口技术

Elmo伺服的ExtrIQ系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器，特别对应恶劣环境及严格的工作环境要求，被称为特殊领域的钻石伺服。Elmo采用领先的行业电源转换先进技术，在工业级智能伺服的成功研制基础上，开发了军工级智能伺服控制器。多种形式和功能的ExtrIQ产品系列，并提供了最好的军工级运动控制解决方案。适应高温、低温，高湿度，高机械震动，以及高阻尼环境。所提供的设计方案是市场上最好的稳定精密运动控制解决方案。 ExtrIQ系列军工级伺服，每一种驱动器都表现出了优异的伺服性能，高性能，高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观，紧凑的结构，以及多级别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式，定制专用的IC集成模块和先进的散热方法，使得这些伺服具备了非常的驱动性能。 Elmo伺服的ExtrIQ系列广泛应用于如下行业和领域： ●卫星通信 ●无人驾驶车辆 ●特种自动化实验室 ●石油提炼 ●地面移动部队 ●航海 ●海军 ●航空 ●航天 ●导弹制导设备 一．ExtrIQ系列产品通用特性 ㈠ 控制方式 ① 电流/扭力, 电压, 位置 ② PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路 ③ 快速事件捕捉输入 ④ 快速输出比较（DC） ㈡ 运动控制输入方式: ① 模拟, PWM, SW, 指令＋脉冲 ② 全方位可编程 ③ 第三代指令构架以及运动控制命令 ㈢ 可对应多种反馈方式 ① 数字 ② 增量式编码器 ③ 数字霍尔 ④ 模拟 ⑤ 模拟霍尔 ⑥ 最大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔 ⑦ 绝对式编码器 ⑧ 差补正旋/余旋编码器 ⑨ 15位解相器 ⑩ 速度反馈的直流测速器 ⑾ 位置反馈的模拟电位计 ⑿ 内部电压为所有反馈器件供电 ⒀ 主编码器或者辅助编码器缓冲输出 ⒁ 旋转变压器仿效输出差补模拟编码器 ㈣ 输入/输出 ① 14位分辨率模拟输入 ② 关电隔离可编程信号输入 ③ 停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关 ④ 通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位 ⑤ 光电隔离式快速时间捕捉输入 ⑥ 可编程数字输出: 制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示 ⑦ 光电隔离式快速输出比较 (OC), ㈤ 通讯方式 ① RS-2 2, ② CANopen DS 01, DS 402 ㈥ 辅助电源 ① 24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL) 二．ExtrIQ系列产品特殊性能参数 ㈠ 周围温度范围 ① 存储条件 -50℃～ 100℃ ② 工作条件 -40℃～ 70℃ ㈡ 温度冲击 ① 存储条件 -40℃～ 70℃每 分 钟 ㈢ 海拔 ① 存储条件 无限制 ② 工作条件 -1,000～510,000 英尺 ㈣ 相对湿度 ① 存储条件 在 5℃，95%相对湿度以下不凝露 ② 工作条件 在25℃，95%相对湿度以下不凝露 ，42℃，90%相对相对湿度以下不凝露。 ㈤受震动范围 ① 工作条件 20Hz~ 2000Hz,14.6g ㈥机械冲击 ① 存储条件 �40 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向 次，共18次 ② 工作条件 �20 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向 次，共18次 三．ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。 ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器，又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。 四．ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准 ① MIL-STD-810 军工环境工程实验室认证 ② MIL-STD-1275 军用车载式电源认证 ③ MIL-STD-704 军工航天电功率特性认证 ④ MIL-STD-461 军工子系统以及设备电磁干扰控制需求 ⑤ MIL-HDBK-217 军工级电子设备可靠性认证 ⑥ ISO-9001：2000

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