该系统最多可以选择使用四种流动相技术

中航工业成飞自主研制的大型塔式五轴数控法向钻铆系统正式交付使用，标志着成飞已成为能够全自主开发制造全刚性自动化钻铆系统的厂家，该系统应用于飞机大型蒙皮的批量钻铆装配，填补了国内空白。

成飞早在1994年便着手研制钻铆机托架系统，先后设计制造了最初的简易手动托架、手控电动托架。2006年成飞升级改造了一台桥式软吊式半自动法向钻铆数控托架，向数控化法向钻铆系统迈进了一大步；2008年又制造了一台桥式半刚性吊挂式（一侧是硬臂，另一侧是软臂）数控托架系统，生产效率、定位精度得到进一步提升。

在积累了大量设计、制造技术和经验后，成飞公司决定自行研制一台塔式五轴数控法向钻铆系统。该系统由自动钻铆机、定位系统（托架）、工装系统、控制系统等组成。自动钻铆机采用了GEMCOR公司的C型全电动钻铆机，托架定位系统采用XY轴分离“塔式”全钢性结构。工装系统是由两个约15米的细长纵梁和两个约4米的横端梁通过螺栓装配联接成一个长矩形框结构，负责飞机蒙皮的支撑与定位。控制系统主要采用了SIEMENS840D数控系统、GEFANUC控制器等，完成了对托架定位、钻铆机动作等的控制，通过硬件连接和软件通信将托架控制系统与钻铆机控制系统进行集成，组合成为了一套数控法向钻铆系统。

塔式五轴数控法向钻铆系统是成飞公司迄今为止承担的费用最大、规模最大的设备研制项目，同时也是技术含量最高、难度最大的项目之一。该系统技术在国内处于领先水平，目前已申请了多项发明专利和实用新型专利，部分已被受理。该系统的成功研制，表明中航工业成飞具备了承担大型航空专用设备研制的能力，为今后继续承担其他航专设备的研制任务奠定了坚实的技术基础。

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