随着伺服控制作动系统变得越来越复杂
阀门2020年02月07日
伺服作动系统以其响应速度快、控制精度高等优点,在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用,例如航天的推力矢量伺服作动系统、导弹的飞控作动系统、飞机的各种舵面作动系统(升降舵、副翼、扰流板、机尾、襟翼、前缘缝翼、方向舵)、各种武器发射装置的伺服控制系统、轧钢设备中的液压伺服控制系统、工程机械中的伺服控制液压泵等。随着伺服控制作动系统变得越来越复杂,深入设计不同子系统之间交互作用成为关键,包括传统的液压作动系统SHA、电动静液作动系统EHA以及电动作动系统EMA等。伺服作动系统分析中的复杂机电液控制系统设计、部件弹性变形特性、应力分析、疲劳损伤预测等各项关键技术是伺服控制作动系统设计分析中的关键点和难点。如何在设计阶段确定最佳的技术形式并精确地分析系统集成的性能,包括集成控制系统和受控对象从模型在环至硬件在环仿真成为确保伺服控制作动系统安全性、耐久性、稳定性的关键,基于模型的系统工程方法成为解决上述问题的最佳选择。
作为测试和机电一体化仿真技术的全球领先供应商,LMS公司开发的多领域系统仿真平台LMS Imagine.Lab AMESim广泛地应用于各类伺服控制作动系统的设计分析。在此基础上,LMS开发了基于模型的系统工程的设计平台LMS Imagine.Lab用于系统架构设计、多物理领域建模、集成的仿真计算环境、模型和数据的管理。
为帮助国内研发机构了解国外基于模型的系统工程在伺服控制作动系统设计上的最新应用,北航-LMS教研培训中心特邀请法国INSA Toulouse大学的飞控作动系统设计专家Jean-Charles MARE教授,于2012年4月9~20日在北京进行为期两周的伺服作动系统技术高级培训班。
通过此培训,学员将系统学习嵌入式能源伺服作动系统理论知识,深入了解LMS Imagine.Lab AMESim在伺服控制作动系统上的应用,包括嵌入式能源伺服作动系统的设计原理、详细架构、建模和仿真以及动态特性分析。其中以EHA和EMA作为重点,结合实际案例进行详细讲解。
主办单位:北航-LMS教研培训中心
时间:2012年4月9-20日(星期一~星期五,周六日休息)
地点:北京航空航天大学新主楼(东南门)
- 第一周(4月9-1 日):北京航空航天大学新主楼会议中心第八会议室
- 第二周(4月16-20日):北京航空航天大学新主楼B座B-406室(机房)
主讲人:Jean-Charles MARE教授,法国INSA Toulouse大学教授
培训方式:英文授课,第一周为基础理论培训(无翻译),第二周为飞控应用培训及案例分析(LMS公司仿真专家中文翻译),并提供培训资料
应用培训条件:一人一台计算机,实际仿真工具及环境
费用:
- 参会两周为5000元/人,LMS用户4000元/人,包含培训资料、午餐;
- 参会一周为 000元/人,LMS用户2400元/人,包含培训资料、午餐。
证书:凡参加培训的人员均将获得由Jean-Charles MARE教授及北航-LMS教研培训中心签发的培训证书。
主讲人简介:Jean-Charles MARE教授
现任法国INSA Toulouse大学教授,机械工程系主任。担任飞行器作动系统和元部件最新研究进展国际会议大会主席,空客公司顾问,航空航天和自动化工业顾问。MARE教授是伺服作动系统设计、仿真和分析方面的专家,拥有10余本专著,4项专利。先后主持并完成了A 80、A 40、NH90直升机、M51导弹等飞控作动系统的研究和开发项目。曾经为Messier、GDTech、Ratier、CEAT、Goodrich和Eurocopter等企业进行伺服作动方面的高级技术培训。获法国教育骑士勋章、四级荣誉勋章和世界杰出论文奖等荣誉称号。
会议安排:
4月9日-1 日:基础理论培训(上午09:00-11: 0,下午14:00-16: 0)
- The system view with integrated design of embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统总体设计概述
- Requirements of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统设计需求
- Detailed Architectures of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统详细架构
- Modeling and simulation of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统建模与仿真
- Power sizing ysis of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统功率等级分析
- Dynamic ysis and control of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统动态分析
- Case study: based on A 40. 基于空客A 40的案例分析
- Evolution to the more electrical aircraft. 更多航空电器系统的发展趋势
4月16日-20日:嵌入式能源伺服作动系统应用培训(上午09:00-11: 0,下午14:00-16: 0)
- Introduction of EHA principle, history of development and aerospace realizations. EHA的原理、开发历史以及在航天航空上的实施
- Basic modeling of EHAs. EHA的基本建模
Making the EHA more realistic, introduction of secondary functions. 提高EHA仿真的真实性,辅助功能的介绍
- Model ysis. 模型分析
- Friction modeling and simulation, friction models for hydraulic components. 摩擦建模和仿真,液压元件的摩擦模型
- Implementation of friction models to get realistic friction in the EHA models. 摩擦模型的应用:在EHA模型中考虑真实的摩擦特性。
- structural effects, computer control, power limitation.结构的影响,计算机控制以及功率限制
- Introduction of EMA principle, history of development and aerospace realisations.EMA原理、开发历史以及在航天航空上的实施
- Basic modeling of EMAs. Performance ysis. Major effects. EMA的基本建模。性能分析以及主要的影响因素
- Making the EMA more realistic, introduction of friction and transmission compliance. 提高EMA仿真的真实性,摩擦介绍以及传动柔度考虑
- Modes of operation. 工作模式
- Advanced models of EMAs. Clutches, brakes, structural compliance. 高级EMA模型,包括离合器、制动器以及结构柔度
- Hybrid EMA-EHA simulation. Force fighting and force equalization in damping mode. EMA-EHA混合仿真。力纷争以及在阻尼模式下的力平衡
参会回执下载:http://www.lmschina.com/BUAA-LMS-ImagineLabTraining20120409肇庆治疗牛皮癣费用
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为帮助国内研发机构了解国外基于模型的系统工程在伺服控制作动系统设计上的最新应用,北航-LMS教研培训中心特邀请法国INSA Toulouse大学的飞控作动系统设计专家Jean-Charles MARE教授,于2012年4月9~20日在北京进行为期两周的伺服作动系统技术高级培训班。
通过此培训,学员将系统学习嵌入式能源伺服作动系统理论知识,深入了解LMS Imagine.Lab AMESim在伺服控制作动系统上的应用,包括嵌入式能源伺服作动系统的设计原理、详细架构、建模和仿真以及动态特性分析。其中以EHA和EMA作为重点,结合实际案例进行详细讲解。
主办单位:北航-LMS教研培训中心
时间:2012年4月9-20日(星期一~星期五,周六日休息)
地点:北京航空航天大学新主楼(东南门)
- 第一周(4月9-1 日):北京航空航天大学新主楼会议中心第八会议室
- 第二周(4月16-20日):北京航空航天大学新主楼B座B-406室(机房)
主讲人:Jean-Charles MARE教授,法国INSA Toulouse大学教授
培训方式:英文授课,第一周为基础理论培训(无翻译),第二周为飞控应用培训及案例分析(LMS公司仿真专家中文翻译),并提供培训资料
应用培训条件:一人一台计算机,实际仿真工具及环境
费用:
- 参会两周为5000元/人,LMS用户4000元/人,包含培训资料、午餐;
- 参会一周为 000元/人,LMS用户2400元/人,包含培训资料、午餐。
证书:凡参加培训的人员均将获得由Jean-Charles MARE教授及北航-LMS教研培训中心签发的培训证书。
主讲人简介:Jean-Charles MARE教授
现任法国INSA Toulouse大学教授,机械工程系主任。担任飞行器作动系统和元部件最新研究进展国际会议大会主席,空客公司顾问,航空航天和自动化工业顾问。MARE教授是伺服作动系统设计、仿真和分析方面的专家,拥有10余本专著,4项专利。先后主持并完成了A 80、A 40、NH90直升机、M51导弹等飞控作动系统的研究和开发项目。曾经为Messier、GDTech、Ratier、CEAT、Goodrich和Eurocopter等企业进行伺服作动方面的高级技术培训。获法国教育骑士勋章、四级荣誉勋章和世界杰出论文奖等荣誉称号。
会议安排:
4月9日-1 日:基础理论培训(上午09:00-11: 0,下午14:00-16: 0)
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- Requirements of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统设计需求
- Detailed Architectures of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统详细架构
- Modeling and simulation of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统建模与仿真
- Power sizing ysis of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统功率等级分析
- Dynamic ysis and control of the embedded power systems. 嵌入式能源伺服作动系统动态分析
- Case study: based on A 40. 基于空客A 40的案例分析
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4月16日-20日:嵌入式能源伺服作动系统应用培训(上午09:00-11: 0,下午14:00-16: 0)
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- Basic modeling of EHAs. EHA的基本建模
Making the EHA more realistic, introduction of secondary functions. 提高EHA仿真的真实性,辅助功能的介绍
- Model ysis. 模型分析
- Friction modeling and simulation, friction models for hydraulic components. 摩擦建模和仿真,液压元件的摩擦模型
- Implementation of friction models to get realistic friction in the EHA models. 摩擦模型的应用:在EHA模型中考虑真实的摩擦特性。
- structural effects, computer control, power limitation.结构的影响,计算机控制以及功率限制
- Introduction of EMA principle, history of development and aerospace realisations.EMA原理、开发历史以及在航天航空上的实施
- Basic modeling of EMAs. Performance ysis. Major effects. EMA的基本建模。性能分析以及主要的影响因素
- Making the EMA more realistic, introduction of friction and transmission compliance. 提高EMA仿真的真实性,摩擦介绍以及传动柔度考虑
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- Advanced models of EMAs. Clutches, brakes, structural compliance. 高级EMA模型,包括离合器、制动器以及结构柔度
- Hybrid EMA-EHA simulation. Force fighting and force equalization in damping mode. EMA-EHA混合仿真。力纷争以及在阻尼模式下的力平衡
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