产品推出后技术

埃斯顿公司有十几年生产和销售交流全数字通用伺服驱动器和电机的历史，产品广泛应用于各类机床和自动化设备。2010年国家科技部86 计划专门立项推动机器人专用伺服电机和驱动器的研发，埃斯顿公司是全国承担此项目的两个单位之一。目前，埃斯顿机器人专用伺服电机和驱动器的研发已经取得了成功，并已应用于埃斯顿自主机器人产品。

机器人运动控制器

自主开发了基于PC和ETHERCAT总线的机器人运动控制器。该控制器系统的开放性好，方便用户集成自主开发的功能软件；能够方便实现各种复杂的高级伺服控制算法；可以用软件来实现以前只能用硬件才能实现的功能，集成度高，系统的可靠性高；可以通过以太网实现对复杂生产线系统的实时控制和监控，如故障整断，远程控制等。

伺服驱动器

● 高集成度：逆变模块一拖二，电源模块集成一体；

●智能化：参数自整定、摩擦观测、扰动观测，温度检测和振动抑制；

● 网络化：ETHERCAT，POWERLINK等总线接口；

● 节能高效：六轴共整流，制动能量回馈。

伺服电机

● 高密度：体积小、功率高；

● 高性能： . ~ .5倍力矩过载，额定转速 000RPM、最高转速5000RPM；

● 高精度：17位高精度绝对值编码器。

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