计算出转速技术

东芝和日本国际反应堆报废研究开发机构（IRID）开发出了用于调查福岛第一核电站2号机组核反应堆容器内部情况的小型机器人。计划在2015年7月实施操作训练，8月进入现场使用。

针对福岛第一核电站2号机组，为了研究确定燃料碎屑的取出步骤及施工方法，就要先确认燃料碎屑的分布状况。使用新开发机器人的调查是为了下一年度开始的核反应堆容器底部附近的调查做准备，将在核反应堆容器内确认平台上是否有坠落物、损伤及其状态等，同时还将确认通往核反应堆容器底部附近的路径的状态。

此次开发的机器人配备两部CCD摄像头、LED灯、辐射剂量仪及温度计。尺寸约为长54cm×宽9cm×高9cm，重量约为5kg。利用有线电缆远程操作，计划穿过直径约10cm左右的管道进入容器内。

机器人后方配备LED灯和摄像头，到达容器中心附近后，将使机器人后方像蝎子尾巴一样反翘起来拍摄。通过用LED灯将周围照亮，在昏暗及雾气环境下也可实现大范围拍摄。另外，机器人还配备在行走中跌倒时也能靠自已的力量恢复姿态的机构。耐辐射性的目标值为1000Sv以上，是按照100Sv/h环境下使用10小时的设想开发的。（记者：赤坂 麻实）无锡男科专科医院

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