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　　近年来，人类探索地球的足迹正在从大陆延伸到海洋，而科技的进步为海洋产业提供了强大的助力，进一步推动了海洋经济的快速发展。海洋经济的开发有着巨大的潜力，据相关机构的数据显示，全球尚未开发的海洋有95%，海底有99%，而整个地球70％以上都被水覆盖。

　　在海洋产业发展的过程中，水下机器人或者无人系统起着重要的作用，它能深入海底进行探测和作业。除了提高了产业人员的安全之外，还能带来巨大的新增收入。业内分析水下无人系统需求已经超过20亿美元，并预计到2025年增加到60亿美元。

　　水下机器人捕获海洋数据

　　目前，水下机器人市场正处于起步阶段，大多数是安装了特定传感器，类似于鱼雷的设备，在全球各地与船舶结合使用。这些产品大致可以分为两大类：一种是远程操作车辆（ROV），另一种是自主水下航行器（AUV）。

　　例如，英国政府支持的无人潜艇项目Boaty McBoatface，该项目的水下航行器在4000米深处自主穿越了112英里，为气候变化和海平面上升提供了新的监测数据。新技术与船载测量结合，McBoatface供了一种全新的观察深海的方式，将路径创造一个空间视图，包括海底附近的湍流，这些信息将有助于科学家预测全球变暖的影响。

　　Boaty可以发现边缘海洋模型和解释海洋内热传输的过程的影响，该项目未来计划包括在北极冰层下潜入海底火山进行探测。对于那些危险而无法安置人力的任务，水下机器人是*好的选择。

　　海底勘测，应用不断扩展

　　据悉，波士顿一支工程师团队正在构建一项创新技术，以扩大无人驾驶船舶系统的使用范围。随着海上风电场的发展和扩大，对海上勘测工作的需求显著增加，特别是这些项目大多数在于较远的水域中。

　　海上风电作为清洁能源未来的重要组成部分，不仅能减少碳污染，同时创造了大量的就业机会，目前已经受到了许多国家的青睐，并大力发展新的海上风电项目。水下机器人可以收集图像，绘制海底的大型结构图，为风电场建设者提供良好的参考。

　　对于海洋产业来说，水下环境探测是必要的，这些数据对于深水能源基础设施有着重要的意义，例如利用成像的方法来定位海上矿井。水下无人机要考虑几点问题，包括载荷容量和机载能量存储，而更重要的是如何降低收集海上数据的成本。

　　定制化将是未来的重要趋势，用户根据工作需求来配置有效载荷空间，安装特定传感器，或者更大容量的电池。考虑到降低运营成本的问题，用户也可以删减不必要的组成部件，以节省产品的成本。

　　过去，水下测绘工作是昂贵的，需要支援船与十几个人一起进行。未来，水下无人系统发展的重要目标就是帮助用户降低运营成本，让机器人做应该做的事情，自主操作并且更少的人为干预。