奥迪如何让自动驾驶汽车的行为更像人类

奥迪如何让自动驾驶汽车的行为更像人类

仅让自动驾驶汽车遵守交通法规显然是不够的，奥迪最近在「训练」自动驾驶汽车，以便让其获得更多关于人类驾驶员的驾驶行为的能力。

这家德国汽车厂商早在几年前就开始了自动驾驶汽车的实地测试，去年还把一辆拥有自动驾驶功能的奥迪 A7（代号 Jack）从旧金山大众集团开发基地 ERL（Electronics Research Lab）出发，自动驾驶 566 英里（约 906km），开到了在拉斯维加斯举办的 CES。

在自动驾驶模式下，汽车将控制方向盘、油门和刹车，在超越前方车辆时，还可以变更车道。Jack 的名字是为祈祷顺利到达赌城拉斯维加斯，取自于博彩术语中代表头奖的「Jackpot」。

与抵达拉斯维加斯的 Jack 不同的是，其完成的是长途高速旅程，汽车时速通常在 100 公里以上；去年在中国上海测试的奥迪 A7 自动驾驶汽车则主要针对城市通行拥堵路况设计，汽车时速控制在 60 公里以下。

图片来自 Motor1

上述测试可以基本应对在封闭、没有红绿灯、地面标识清晰的城市路况。如今奥迪想让自家自动驾驶的技术更上一个台阶。

最近，奥迪又让 Jack 开上了德国 A9 高速公路。此次在德国测试的主要目的是为了探索 V2X 通讯，也就是汽车通过无线信号连接至其它车辆和道路基础设施，并分享当前环境的数据。

例如，奥迪通过系统设置让 Jack 自动获知前方的封闭道路/行车线方面的信息，而不必通过自身的传感器来检测。与此同时，通过其他车辆的传送的信息而获知前方是否拥堵或事故发生， Jack 会自行降低行驶速度，它还能自动理解临时道路是否已经被开启。

不过并非只有奥迪把汽车用作测试平台，道路基础建设供应商也在进行新技术的探索，包括反射雷达信号的标识和指示牌，让自动驾驶汽车在更远的距离外就能更好地进行定位。

另外，奥迪最新的导航系统可让 Jack 优先选择可最长时间开启自动驾驶功能的路线，而不会把最短距离或最高燃油效率作为主要判断标准。更为有意思的是，奥迪在尝试让 Jack 更好地在道路上与驾驶员共存，使其驾驶方式更像人类驾驶行为，比如在大型车辆驶过时它会自行避让留出更多空间。

除此之外，Jack 还有一些不为人知的小细节：

比如它在变道时不仅会打开转向灯，还会先向当前车道的边缘移动这正是人类驾驶员向身后车辆告知自己驾驶意图的方式；

它还能在一系列的驾驶风格之间切换「驾驶模式」。当另外一辆车想要并道时从而增强他们的情境意识。，Jack 是加速还是刹车可以根据不同的设置对悬挂、转向、传动装置和发动机作出响应。

自动驾驶也需要全新的地图信息（图片来自 Wired）

计算机化的汽车模仿人类驾驶方式并不是全新的概念。奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰收购的地图公司 HERE 就提到过：自动驾驶汽车需要让系统的驾驶行为进化得更加自然，不那么一板一眼，以避免乘客产生不适。

这并非只是一个理论。通过使用原本用来反映交通拥堵的实时数据

，HERE 对不同驾驶员进行归类，评级标准包括他们何时开始刹车、转弯时的速度和所处车道以及之后何时开始加速。利用这类数据可以让自动驾驶汽车学习如何驾驶通信业知名观察家、飞象CEO项立刚的观点却不乏悲情色彩。他认为。

尽管距离奥迪推出全自动驾驶汽车还有一段时间，但这家汽车厂商已经做出了一个「激进」的承诺。他们前不久确认，定于明年上市的 2018 款奥迪 A8 将可在部分道路上提供自动驾驶功能。

然而这还只是一个开始，奥迪 CEO Rupert Stadler 曾预计：到 2025 年，我们将看到全自动驾驶的汽车上路。